Giroscopio y acelerómetro - MPU 6050 GY-521

El GY-521 es uno de los acelero metros típicos usados en el mundo Arduino para detectar movimiento, orientación y posición espacial con respecto al plano.

Basado en el chip MPU-6050 combina en un único chip un giroscopio y un acelero metro de tres ejes cada uno(6 grados de libertad)  y un magnetómetro.

Se puede alimentar de 3 a 5V e incluye interface I2C para mayor facilitar la lectura.

Dimensions: 1 x 0.6 x 0.09″ (25.5 x 15.2 x 2.48mm)
Features:

• I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
• Input Voltage: 2.3 – 3.4V
• Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
• Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection