Codificador rotatorio (encoder) - KY-040

Los codificadores incrementales producen una onda cuadrada de dos fases, la diferencia de fase entre ellos es de90 °, a menudo son llamados como canales A y B. Uno de los canales proporciona la Información de velocidad, al mismo tiempo, mediante hace una comparación de forma secuencial de señales en los dos canales. Hay también una señal especial llamada Z o canal cero, lo que da la codificación de posición, la señal es una onda cuadrada que coincide con la onda cuadrada del canal A.