Módulo sensor de seguimiento IR de 8 canales

Este sensor de seguimiento infrarrojo está equipado con ocho LED IR y fototransistores correspondientes que registran la cantidad de luz infrarroja reflejada por una superficie. Los colores claros reflejan más luz, mientras que los colores oscuros la absorben.

Cada uno de los ocho sensores de reflectancia infrarroja opera de manera autónoma. Cada sensor cuenta con un condensador que establece un circuito de sincronización RC, el cual se utiliza para determinar la reflectancia en función del tiempo.

Aplicaciones:

• Seguimiento de líneas
• Detección de obstáculos
• Sensores para robots
• Control automático

Especificaciones:

• 8 sensores de detección IR
• Rango de cambio de valor de voltaje de 1V
• Salida analógica
• Fuente de alimentación: 3.3V-5V
• PCB de alta calidad

El tiempo que cada pulso permanece en alto es proporcional a la cantidad de luz infrarroja reflejada. Los colores claros reflejarán más luz infrarroja, resultando en tiempos de pulso más cortos. Los colores oscuros reflejarán menos luz, lo que dará como resultado tiempos de pulso más largos. El tiempo real variará dependiendo de las características del microcontrolador utilizado, pero puede oscilar desde unas pocas decenas de microsegundos hasta unos pocos milisegundos. Se pueden obtener resultados significativos de detección de línea en 1 milisegundo, lo que permite frecuencias de muestreo de hasta 1 kHz.